圣马甲的历史可以追溯到公元13世纪，当时法国国王圣路易斯在第七次十字军东征中，他认为自己正在执行上帝的使命。在返回法国之前，他从拜占庭皇帝手中亲自接收了一件据称是上帝所触碰过的圣袍，即圣马甲。他把它带回到法国，并将它放置在圣路易斯教堂（现在的巴黎圣母院）。圣马甲一直被视为法国国家的象征，象征法国王的合法统治。
圣马甲的外观与其他的袍子或褂子没有任何区别。它是一件袍子，由两个部分组成，前后都有开口，用细绸和金线织成。然而，圣马甲被认为有着神圣的力量，因为传说中它经常掉下来祈求上帝保佑的人，而圣马甲永远不会碰到地面。它还被称为“上帝降临的衣服”，据说圣马甲是由天使编制的。
为了保护这件珍贵的文物，圣路易斯教堂曾在18世纪进行过重建，但很不幸，在法国大革命期间，圣马甲被盗走了。它被传说中的“大盗贝而慕戈”偷走了，他在监狱中威胁守卫，并成功地逃跑了。尽管执法机构为此付出了很大努力，但他们再也没有找到圣马甲的踪迹。
幸运的是，由于真正的圣马甲被盗走后，其他的千年古袍纷纷出现在各种场合中。这最终导致了其恢复。法国国家宝藏，洛浦斯宫，收藏了许多千年古袍，其中包括一件与圣马甲相似的袍子。这件袍子被认为是在圣路易斯时期制造的，同时也被认为具有同样的力量，可以代表圣马甲。当然，这件袍子并不是真正的圣马甲，但在法国国内，人们普遍认为它就是真正的圣马甲。
可以说，圣马甲是法国历史上最重要的文物，代表了法国人民的精神信仰和文化遗产。法国政府一直致力于保护和宣传这件珍贵的文物，每年都有数以万计的游客从世界各地来到巴黎圣母院参观圣马甲。即使是在今天，它仍然被视为一件神圣的物品，展现着法国文化的独特魅力。